围绕 AidLux 融合环境与机器人开发流程，演示 Linux 图形应用、ROS 节点和 RVIZ 在端侧设备上的协同开发与部署。

1. 01

   AidLux 环境介绍

   了解融合系统、开发桌面和常用工具。

2. 02

   ROS 环境配置

   配置运行环境并验证基础节点通信。

3. 03

   RVIZ 可视化调试

   加载机器人数据并完成可视化观察。

4. 04

   本体部署与问题排查

   梳理设备接入、日志和部署检查路径。