真实机器人任务
从任务定义出发组织数据、模型和本体实践。
Activity
具身数据闭环挑战
Overview
活动概览
以机器人任务为主线，贯通遥操数据采集、数据管理、模型训练、本体部署和端侧验证，体验具身数据闭环。
数据闭环流程
理解采集、处理、训练、部署与验证之间的关系。
VLA 端侧验证
探索模型能力在机器人本体任务中的验证方式。
Agenda
活动安排
- 01
任务与数据规范
定义机器人任务、采集动作与数据要求。
- 02
遥操采集与数据管理
采集任务轨迹、视觉信息和关节状态。
- 03
模型训练与部署
组织训练流程并将模型部署到本体环境。
- 04
端侧验证与迭代
记录任务结果并形成下一轮数据迭代。
Participation
参与信息
适合人群
- 具身智能与 VLA 研究者
- 机器人算法和数据工程师
- 希望开展本体验证的团队
参与准备
- 了解基础机器人与模型概念
- 准备任务方案与数据采集思路
- 硬件与数据要求以活动通知为准
Resources
