任务驱动的数据组织
从机器人任务定义数据采集与管理方式。
Activity
VLA 本体任务验证实践
Overview
活动概览
围绕具身智能任务，复盘数据采集、模型训练、本体部署与任务验证的完整实践路径。
模型与本体协同
理解 VLA 模型进入机器人环境的关键连接。
验证与数据迭代
通过任务结果形成持续改进的数据闭环。
Agenda
活动安排
- 01
任务与数据回顾
复盘遥操任务、轨迹和状态数据。
- 02
模型训练与端侧部署
了解训练输出如何进入机器人本体。
- 03
任务验证与迭代
分析结果并规划下一轮数据采集。
Participation
参与信息
适合人群
- 具身智能研究者与开发者
- 机器人数据和算法团队
- 开展 VLA 验证的实验室
参与准备
- 了解机器人学习基础概念
- 准备具身任务与数据问题
- 浏览相关实践资料
Resources
