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从机器人开发板与 AidLux 环境开始，查找模型部署、机器人应用和具身智能开发资料。
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共 16 篇文档快速开始推荐
机器人开发板快速开始
完成开发板启动、网络配置、AidLux 环境检查与首个端侧推理 Demo。
机器人开发推荐
ROS / RVIZ 板端开发指南
在机器人开发板上配置 ROS 环境、运行节点并使用 RVIZ 可视化调试。
快速开始推荐
AidLux 开发环境配置指南
配置融合开发桌面、Linux 环境、开发工具和常用机器人开发依赖。
AI 开发工具链推荐
端侧模型部署与调优指南
覆盖 MindSpore、飞桨、PyTorch、TensorFlow 等主流框架模型部署流程。
具身智能推荐
VLA 模型端侧部署与本体验证
将训练模型部署到机器人本体，完成任务运行、结果记录和数据迭代。
AI 开发工具链NEW
AI 开发工具链快速开始
从模型输入、适配和优化走向端侧推理与应用集成。
具身智能NEW
机器人遥操与具身数据采集
组织机器人任务、遥操轨迹、视觉信息和关节状态数据采集。
机器人开发NEW
机器人视觉与语音交互项目实践
组合视觉感知、语音交互和设备控制，完成机器人应用原型。
系统与平台
AidLux 融合架构操作系统用户指南
了解 Android、Linux、ROS 与实时任务在融合架构中的协同方式。
硬件与兼容
机器人算力平台选型指南
根据模型、接口、功耗和机器人任务选择算力主控与开发平台。
AI 开发工具链
Model Farm 模型选型指南
根据机器人任务、芯片平台和部署方式筛选适合端侧运行的模型。
具身智能
具身数据采集管理平台用户指南
管理机器人数据任务、片段、标注、训练版本与模型测试过程。
机器人开发
机器人相机与传感器接入指南
完成相机、深度传感器和常用机器人外设的连接、数据验证与应用接入。
系统与平台
Android 与 Linux 融合应用开发
在 AidLux 环境中组织 Android 交互界面与 Linux AI、机器人任务。
AI 开发工具链
AidLite AI 执行框架开发参考
使用统一执行接口组织模型加载、输入处理、推理和结果输出。
硬件与兼容
硬件外设与驱动兼容指南
查询相机、传感器、通信设备和驱动与目标硬件、系统版本的适配关系。
