Overview

文档概览

了解 Android、Linux、ROS 与实时任务在融合架构中的协同方式。

Before You Start

准备工作

• 了解目标设备与系统版本
• 具备基础操作系统知识

融合架构概览

理解不同系统环境的能力边界和协作关系。

1. 1
   Android 应用环境

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

2. 2
   Linux 开发环境

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

3. 3
   机器人与实时任务

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

应用与数据协同

组织跨环境应用、文件和设备资源。

1. 1
   共享数据路径

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

2. 2
   设备能力调用

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

3. 3
   应用进程协同

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

运行维护

检查系统状态、日志和版本信息。

1. 1
   系统状态检查

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

2. 2
   日志收集

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

3. 3
   版本与升级准备

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。