Overview

文档概览

组织机器人任务、遥操轨迹、视觉信息和关节状态数据采集。

Before You Start

准备工作

• 明确机器人任务与动作范围
• 准备遥操设备和数据存储空间

定义数据任务

描述任务目标、动作阶段和成功标准。

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   拆分任务阶段

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   定义数据字段

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   设置质量检查

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

开展遥操采集

同步采集轨迹、视觉与机器人状态。

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   连接遥操设备

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

2. 2
   启动多源采集

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

3. 3
   标记关键事件

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

整理与交付数据

检查完整性并形成训练可用的数据集。

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   检查时间同步

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   清理异常片段

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   整理任务元数据

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。