Overview

文档概览

管理机器人数据任务、片段、标注、训练版本与模型测试过程。

Before You Start

准备工作

• 已准备机器人任务与采集数据
• 了解数据集和模型版本概念

任务与数据组织

创建任务并管理数据片段和元信息。

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   创建任务空间

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   导入数据片段

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   维护任务状态

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

标注与质量检查

组织标注流程并记录问题数据。

1. 1
   设置标注要求

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

2. 2
   开展质量抽检

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

3. 3
   回收异常数据

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

模型测试管理

连接训练版本、本体测试和结果记录。

1. 1
   登记模型版本

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   创建测试任务

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

3. 3
   对比任务结果

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。