Overview

文档概览

根据机器人任务、芯片平台和部署方式筛选适合端侧运行的模型。

Before You Start

准备工作

• 明确应用任务与精度目标
• 确认目标硬件与资源预算

定义模型任务

从输入、输出和业务目标描述模型需求。

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   明确任务类型

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   确定输入规格

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   定义验证指标

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

筛选候选模型

结合框架、规模和硬件条件比较模型。

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   筛选模型标签

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   检查部署说明

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   比较资源需求

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

进入部署验证

将候选模型接入工具链并开展端侧测试。

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   获取模型资源

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   运行转换流程

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   记录验证结果

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。