Overview

文档概览

组合视觉感知、语音交互和设备控制，完成机器人应用原型。

Before You Start

准备工作

• 完成机器人开发板快速开始
• 准备相机、音频和控制设备

任务与模块设计

拆解感知、交互、控制与状态管理模块。

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   定义业务流程

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   划分应用模块

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   设计数据接口

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

AI 能力接入

运行视觉与语音模型并处理结果。

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   接入输入设备

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   调用模型推理

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   解析识别结果

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

任务编排与部署

连接设备控制并完成端侧应用验证。

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   编排任务状态

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   处理异常恢复

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   部署并记录结果

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。