Overview

文档概览

根据模型、接口、功耗和机器人任务选择算力主控与开发平台。

Before You Start

准备工作

• 明确机器人任务与部署环境
• 整理模型、接口和外设需求

梳理任务需求

量化模型、接口、实时性和设备约束。

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   列出模型任务

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   整理外设接口

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   确认空间与功耗

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

比较平台定位

从 CPU、GPU、NPU 与系统能力比较平台。

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   比较算力结构

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   检查系统支持

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   核对接口资源

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

开展样机验证

使用目标模型和外设验证稳定性。

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   运行代表性任务

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   连接关键外设

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   记录验证结论

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。