Overview

文档概览

在机器人开发板上配置 ROS 环境、运行节点并使用 RVIZ 可视化调试。

Before You Start

准备工作

• 完成 AidLux 开发环境配置
• 了解基础 ROS 节点与 Topic 概念

ROS 环境准备

确认 ROS 版本、工作空间和运行依赖。

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   检查 ROS 环境

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   创建工作空间

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   验证基础通信

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

RVIZ 可视化

加载机器人数据并观察传感器与状态信息。

1. 1
   启动 RVIZ

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

2. 2
   配置显示项

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   保存调试配置

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

本体部署

将开发节点与机器人设备和任务连接。

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   连接设备数据

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   启动任务节点

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   收集部署日志

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。