Overview

文档概览

将训练模型部署到机器人本体，完成任务运行、结果记录和数据迭代。

Before You Start

准备工作

• 准备已训练模型与任务配置
• 确认机器人本体和运行环境
• 准备安全验证区域

部署前检查

确认模型、运行环境、设备状态和安全条件。

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   检查模型版本

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   验证本体状态

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   设置任务边界

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

端侧任务运行

加载模型并执行机器人任务。

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   部署模型资源

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

2. 2
   启动任务流程

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

3. 3
   监控运行状态

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

结果分析与迭代

记录成功率、异常和下一轮数据需求。

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   保存任务日志

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   分析失败片段

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。

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   规划数据补采

   根据目标硬件、系统版本与项目环境完成检查，并记录关键配置与结果。