APLUX IMAGE REPOSITORY

镜像仓库

集中提供 AidLux 基础系统、机器人开发、模型推理与场景应用镜像,降低开发环境搭建成本。

全部开放不区分商业版和社区版,无版本权限分流
AidLux 融合开发环境
OPEN开发资源统一开放获取
仓库说明当前为镜像目录原型,真实仓库地址、镜像标签和目标架构将在镜像发布时补充。镜像使用支持 →

IMAGE CATALOG

开放镜像目录

AidLux 融合开发基础镜像基础系统
即将发布

AidLux 融合开发基础镜像

面向 Android + Linux 融合环境的基础开发与应用运行镜像。

运行环境
AidLux
目标架构
随目标硬件确认
版本
版本待发布
AndroidLinux开发环境
机器人 ROS / RVIZ 开发镜像机器人开发
即将发布

机器人 ROS / RVIZ 开发镜像

预置机器人开发、ROS 节点运行与 RVIZ 可视化所需环境。

运行环境
AidLux + ROS
目标架构
随目标硬件确认
版本
版本待发布
ROSRVIZ机器人
端侧模型推理开发镜像模型推理
即将发布

端侧模型推理开发镜像

用于模型转换、推理验证和端侧应用集成的开发环境。

运行环境
统一模型推理平台
目标架构
CPU / GPU / NPU
版本
版本待发布
MindSpore飞桨PyTorchTensorFlow
机器人视觉应用镜像场景应用
即将发布

机器人视觉应用镜像

面向相机接入、视觉推理和设备控制的机器人应用运行环境。

运行环境
AidLux + AI 工具链
目标架构
随目标硬件确认
版本
版本待发布
视觉相机机器人应用
工业视觉检测应用镜像场景应用
即将发布

工业视觉检测应用镜像

用于工业相机接入、检测模型部署和结果联动的应用环境。

运行环境
AidLux + AidCV
目标架构
随目标硬件确认
版本
版本待发布
工业视觉检测AidCV
具身数据采集工具镜像机器人开发
即将发布

具身数据采集工具镜像

用于遥操任务、机器人数据采集与具身数据管理平台接入。

运行环境
具身数据平台
目标架构
随目标硬件确认
版本
版本待发布
遥操数据采集VLA