ROS 节点启动后无法发现机器人设备
ROS 节点正常启动，但相机、雷达或执行器未被发现。
建议先检查确认设备权限与连接状态核对 ROS 环境变量保存节点与内核日志
查看相关资料 →Support
支持与服务
服务提示建议先查询文档和故障案例；提交技术问题时请附带产品型号、环境版本、复现步骤与日志。查看文档 →
DEVELOPER SUPPORT & SERVICE
开发者支持与服务
先自助定位，再进入交流或整理工单，减少机器人开发问题在不同入口间反复流转。
SELF-SERVICE
自助查询
围绕环境搭建、资源获取和硬件部署，将常用开发入口集中在同一条支持路径中。
CASE ASSISTANT
故障案例助手
从问题现象出发，快速找到可执行的检查项和相关资料。
AidLux 环境中应用依赖安装失败
应用安装或启动时提示依赖缺失、架构不匹配。
建议先检查核对系统与目标架构检查软件源及网络记录完整安装日志
查看相关资料 →模型转换成功但端侧推理结果异常
模型可以运行，但输出精度、维度或后处理结果不符合预期。
建议先检查对齐输入预处理核对模型输入输出节点使用同一测试样本比对
查看相关资料 →相机接入后无法稳定获取图像
设备可以识别，但存在无图、掉帧或反复断连。
建议先检查检查供电与接口带宽核对驱动及设备节点采集系统与应用日志
查看相关资料 →机器人应用启动后推理服务未就绪
应用界面可以打开，但推理服务未启动或无法建立连接。
建议先检查确认推理进程状态核对模型与运行时版本检查端口及服务日志
查看相关资料 →刷写镜像后设备无法进入开发环境
镜像写入完成后设备无法正常启动或进入开发桌面。
建议先检查确认镜像与硬件型号匹配重新校验镜像文件记录启动阶段输出
查看相关资料 →FREQUENTLY ASKED QUESTIONS
常见问题
按开发阶段分类整理，快速确认资源位置、环境要求和问题反馈方式。
机器人项目应该从哪套开发环境开始？＋
建议先确认开发板与外设，再按照机器人快速开始文档配置 AidLux、ROS 和 RVIZ 环境，最后运行对应 Demo 验证设备链路。
查看相关资料 →提交机器人问题时需要提供哪些信息？＋
请提供机器人或开发板型号、AidLux 与 ROS 环境版本、外设清单、复现步骤、预期结果以及关键日志。
TECHNICAL TICKET
整理一份可快速定位的技术工单
当前为工单信息整理原型，暂不向外部系统发送数据。填写后可检查关键信息是否完整。
产品或硬件型号系统与组件版本复现步骤与预期结果关键日志和截图